Выполненные проекты

Роботизированный комплекс для cварки в защитных газах изделий типа «Роликоопора»

Участок роботизированной резки фасок под разными углами

Данный проект интересен тем, что для резки использован промышленный робот. Использование робота дает значительную гибкость данному комплексу. Программируя робота можно получать резы под любыми углами по любой траектории.

Комплекс оснащен системой слежения, что обеспечивает необходимую точность изготовления деталей.

В процессе работы робот перемещается вдоль стола по рельсам, а также поперек стола по направляющей, используя всю площадь рабочего стола.

Данная установка снабжена системой отсоса газов, образующихся в процессе резки, что обеспечивает безопасность комфорт при работе на данном участке.

Робототехнический комплекс для сварки опорных муфт

Комплекс предназначен для роботизированной сварки плавящимся электродом в защитном газе опорных муфт.

В состав комплекса входит 6-осевой робот, аппарат для сварки в защитных газах, а также два сварочных двухосевых позиционера и станция очистки горелки. Управление работой всей установки осуществляется с помощью контроллера.

Для установки изделия в удобное для сварки положение используется сварочный позиционер. Его вращение и наклон синхронизированы с перемещение руки робота, что позволяет поддерживать заданную скорость сварки и положение горелки относительно стыка. А наличие второго позиционера позволяет сократить время изготовления одного изделия. В то время как на одном позиционере робот выполняет сварку, на другом производится установка следующей муфты и закрепление ее в оснастке.

Данный комплекс оснащен системой обнаружения стыка, которая отслеживает положение изделия при сварке и корректирует перемещение руки робота при обнаружении отклонения положения стыка от заданного. Также комплекс оснащен системой слежения за стыком, которая во время сварки отслеживает и при необходимости корректирует положение горелки относительно стыка.

Специальное программное обеспечение позволяет программировать различные виды колебаний для обеспечения оптимального формирования и требуемых размеров шва.

Станция очистки горелки позволяет производить в автоматическом режиме очистку горелки от брызг и выполнять обрезку конца проволоки перед сваркой.

Применение данного комплекса позволило повысить производительность изготовления опорных муфт и значительно снизить количество брака.

Установка для автоматической аргонодуговой сварки продольных и кольцевых швов обечаек из алюминиевых сплавов

Данный комплекс предназначен для сварки обечаек длиной до 2000 мм и диаметрами от 25 до 900 мм.

В установке реализован способ аргонодуговой сварки с подачей «холодной» проволоки, который позволяет значительно увеличить производительность аргонодуговой сварки. Для этого на консоль колонны установлен механизм подачи, который подает проволоку в зону сварки. Данный механизм может работать в синергетическом режиме, что позволяет при задании на источнике силы тока автоматически получать необходимую скорость подачи проволоки.

Поворот сварочной головки при переходе от продольных швов к кольцевым и обратно осуществляется с помощью моторизированного привода, который может поворачивать головку на любой необходимый угол, что позволяет точно позиционировать головку относительно стыка.

Комплекс оснащен также механизмом колебаний электрода, который имеет настройку амплитуды и скорости колебаний, а также позволяет выставлять интервалы задержки горелки в крайних и среднем положениях.

Для настройки зенита при сварке кольцевых швов предусмотрен моторизированный привод поперечного перемещения головки, что позволяет оператору легко и быстро настроить установку перед сваркой.

При сварке длинных деталей для их поддержания и предотвращения прогиба во время сварки использованы холостые роликовые вращатели.

Установка оснащена лазерной системой слежения, которая точно отслеживает положение горелки относительно стыка и корректирует ее положение при необходимости. Данная система позволяет считывать профиль разделки и выставлять горелку точно в нужное место.

В состав данного комплекса также входит система видеонаблюдения, что позволяет оператору управлять всей установкой во время всего цикла сварки, находясь за пультом управления. При этом  снижается воздействие вредных паров и излучения сварки на оператора и повышается удобство его работы. 

 

Установка для автоматической сварки плавящимся электродом в защитном газе

Данная установка разработана для автоматической сварки в защитном газе плавящимся электродом.

Она состоит из сварочной колонны, которая перемещается по рельсам. Поворот колонны осуществляется вручную, а фиксация в необходимом положении при помощи прижимов.

Сварочная горелка укреплена на моторизированных суппортах, с помощью которых осуществляют точное позиционирование горелки относительно стыка, а также корректировку положения горелки во время сварки.

Механизм подачи проволоки находится непосредственно на консоли колонны, что сокращает расстояние от горелки до механизма и способствует улучшению стабильности подачи проволоки.

В состав установки входит лазерная система слежения по стыку, состоящая из двух лазеров каждый из которых отслеживает положение горелки  в определенной плоскости и корректирует его при необходимости с помощью моторизированных суппортов.

Установка оснащена системой видеонаблюдения за процессом сварки, обеспечивая удобство работы оператора, так как он может управлять колонной, находясь за пультом управления.

Свяжитесь с нами





(*) — поля обязателные к заполнению